主页 > 百科门户 >朝「零失误」努力,Mercedes >

朝「零失误」努力,Mercedes

2020-07-16 百科门户 832 ℃
正文

朝「零失误」努力,Mercedes

除了擅长打造极致奢华的房车之外,德国汽车製造商Mercedes-Benz在自动驾驶车辆 (Autonomous Cars) 领域中的研究也算是颇有心得,其在2013年9月,让一辆以S-Class为基础打造的S 500 Intelligent Drive自动驾驶车,从德国Mannheim到Pforzeim、长征约100公里的道路测试,即是个最佳的证明。

为了让台湾消费者更了解Mercedes-Benz在此领域的成果,台湾宾士特别邀请德国Daimler集团自动化驾驶部门的主管:Dr. Eberhard Zeeb来台,以「明日世界」为题、针对自动化驾驶技术与媒体进行简短研讨会,盼能让国人更加明白自动驾驶车辆的发展,而U-CAR编辑部也应邀参予。此外,若网友对此议题有兴趣,也可参加将于10月4~5日举办的TEDx Taipei年会,Dr. Eberhard Zeeb将会在5号亲临会场,与现场观众分享研究成果。

目前Mercedes-Benz的自动化驾驶技术,主要立基于消费者的自用车款部份 (Cars in private ownership),不过触角也及于大型货车、商用车,其并接着表示,原厂未来目标将会放在自用车款、商用车款、租用车款三大项目,希望透过自动化驾驶系统的全面导入,让世人得以将每种车辆的功能发挥到极致,并享受更惬意、更安全的旅程。

Mercedes-Benz自动化技术成果:Intelligent Drive

Mercedes-Benz自动化驾驶系统,全名为「Mercedes-Benz Intelligent Drive」,这个名词是一个整合性、统整性的概念,内容包含有PRE-SAFE Brake行人侦测附加都会防撞功能、DISTRONIC PLUS新一代主动式定速车距控制系统、Active Lane Keeping Assist主动式车道维持辅助系统等等,在多项先进科技的帮助之下,达到更完善的车辆、行人防护效果。

上述的各项安全系统,是以车辆原本就配置的stereo camera摄影镜头与Multi-stage radar sensors雷达波感测器为基础,stereo camera摄影镜头充当车辆的「眼睛」,radar sensors雷达波感测器则是化身为「耳朵」;车辆透过这些侦测器不断蒐寻周边资讯,包括障碍物、车辆、行人、地上标线、交通号誌等,并将资讯交由行车电脑判读,最后针对当时的实际路况做出反应。

以PRE-SAFE Brake为例,车辆靠着摄影镜头传回来的路况,以及200公尺长程雷达波、60公尺中程雷达波、30公尺短程雷达波的重叠侦测,几乎可对市区路况做出精準的判断;PRE-SAFE Brake的行人侦测与都会防护的作动範围为时速7~72公里,当电脑察觉车辆可能将要撞上行人时,会先在仪表板上以红色图式提醒,并辅以警示音效;若驾驶人不予理会,在最后一刻才踩下煞车、且煞车力道不足时,BAS PLUS煞车辅助系统会立刻介入,自动施以最强大的力道将车辆煞停;而若是驾驶人没有注意到行人,也完全没有踩下煞车、甚至还持续加油门的话,在危急时刻,电脑也会自动掌控车辆、将车辆煞停至静止,防止憾事发生

PRE-SAFE Brake原厂展示影片

DISTRONIC PLUS新一代主动式定速车距控制系统部分,则是一套十分聪明的定速系统。这套系统的作动速域从时速0~200公里皆可适用,当驾驶人有巡航需求时,只要设定好目标车速,车辆便会根据目前的车流量判断,自动增加速度或减速。当前方路况突然壅塞,或是有车辆忽然插进自身与前车的空隙中,导致目前车速低于设定速度时,电脑便会自动减速并保持距离;等到前方交通恢复顺畅或是插队的车辆离开,系统又会自动加速到设定的区域,甚至是前方车辆完全煞停后再启动,DISTRONIC PLUS系统仍会继续坚守冈位,可说是相当便利。

DISTRONIC PLUS原厂展示影片

Active Lane Keeping Assist主动式车道维持辅助系统,是由前后雷达与配置在前挡风玻璃上的摄影镜头持续判读路况。举例说明,当车辆逐渐偏离自己的车道、往左方靠去时,车辆会抖动方向盘来警示驾驶者,且在时速超过30公里之后,Active Blind Spot Assist主动式盲点辅助系统也会开启;驾驶人往左切入时,若视觉死角有车辆经过,会先在车外后视镜上以红色三角型图示提醒;如果驾驶人仍未注意而执意往左切,而系统判断可能会发生碰撞时,便会自动对右前轮施加煞车力道、修正行车轨迹。

Active Lane Keeping Assist原厂展示影片

持续朝车辆全自动化迈进,Mercedes-Benz朝「零失误」努力

Dr. Eberhard Zeeb在研讨会中提到,VDA (Verband der Automobilindustrie,德国汽车工业组织)、BASt (Bundesanstalt für Straßenwesen,德国联邦公路研究所)、SAE International曾为车辆自动化驾驶 (Automation) 精确定义出Level 0~Level 5共6个阶段。

广  告

Level 0和1是车辆没有辅助系统,或仅有初阶的辅助系统,在这个阶段,驾驶要完全依靠自己控制车辆;Leve 2则是车辆部分自动驾驶化,在此阶段,车辆可以执行一些简单的自动化操作,但驾驶人需要时时刻刻在旁监管,不能分神做其它事 (例如滑手机、休息),意味着若意外事故发生,驾驶人要负全部责任,而Mercedes-Benz所开发的Intelligent Drive正是处于Level 2阶段,精确的来说,目前所有车厂研发的自动化驾驶科技,仍处于Level 2阶段。

Level 3则是有条件的自动化驾驶,此时车辆可执行大部分自动化指令,但是行车系统需具备预警系统,在即将发生「电脑难以处理的路况」前,提早告知驾驶人、以便让驾驶人接手操驾工作、防止意外发生,在此阶段,驾驶者可在车辆行驶中,暂时分神做其他事。Level 4与5则是高度、完全自动化的车辆自主驾驶,车辆将接管所有的操驾工作,行驶过程中,驾驶人可完全分神做自己的事情,例如看一部电影、睡觉休息等等,甚至,「驾驶座」上不需要有人待着,乘车者完全扮演乘客的角色即可。特别值得一提的是,在Level 3之后的阶段,若车辆事故发生,驾驶人将无需负任何责任,所有责任由车辆 (即汽车製造商) 一肩承担。

Dr. Eberhard Zeeb接着表示,目前Mercedes-Benz还是以研发Level 2的系统为主要工作,因为若要进阶至Level 3,表示肇事责任将由车商扛起,驾驶人毋须负担责任,在各国现行的法律规制中,仍然进行着激烈的争辩、尚未有定论;而若是属于Level 4或Level 5的车辆,那更是完全不可能合法上路 (即便是车厂的测试车辆,上路时,车上仍配有安全人员,并具备一个可随时切断自动驾驶系统的紧急开关,方便人员随时接手车辆操作)。

不过,Dr. Eberhard Zeeb也告诉媒体,Mercedes-Benz在未来会朝Level 3的方向开发系统,而虽然目前Mercedes-Benz的自动化驾驶系统,能在德国的Autobahn或其他路况中运作良好,但若要在诸如交通繁杂、路面无刻画标线的地区运作顺畅,面对的挑战相当巨大,不过Mercedes-Benz将会持续克服难关。最后,Dr. Eberhard Zeeb以一段话做结:「在德国Aotobahn高速公路行驶的车辆中,所有车辆平均每750万公里的累积行驶里程中,就会发生一次因驾驶者失误所造成的事故,而Mercedes-Benz的目标,将是在每行驶750万公里中,连一次系统失误都不会发生。」